X射线爬行器控制方法,X射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制，TSC系列管道Ｘ射线管道爬行器可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。同位素指令源控制.操作人员手持一个100毫居以下的放射源对准管道需要控制的位置，爬行器上有一个射线传感器，当射线传感器接收到指令源发出的信号以后，按照指令源控制时间的长短进行前进、后退、曝光等一些列操作。
X射线爬行器无线电控制,操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱，直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行.无线电控制的优点：操作方便、直观，爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上，一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。 各项参数可随时调整，可随时改变曝光时间。定位准确，焊缝（也就是停机位置）可以从显示屏上看到，不会出现白片现象，节省胶片。
X射线爬行器工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。效率高,功能优.
