X射线爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域，是对长输金属管道敷设施工过程中环形对接焊缝进行Ｘ射线探伤的自动化检测设备。整个设备的前进、后退、停止、曝光以及曝光时间的设定等都由外部的无线电遥控器或者同位素指令源进行控制。全套设备由无线电控制部分、微波视频传输部分、指令源、传感器、逻辑控制器、驱动机构、充电机、电池箱、X射线发生器以及车体等部分组成。
X射线爬行器的仪器特点：
1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
2、具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。
3、
X射线爬行器具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。
4、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。
5、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。
6、
X射线爬行器与操作者*实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。
