X射线爬行器具有恒流、恒压输出，拍片黑度均匀.设有遇水、过流、过压、欠压、管头过热保护等检测装置，以上条件满足爬行器将回退.曝光电压范围连续可调——触摸屏提示电压信息.曝光驱动电路自身含有过压、过流、过温、欠毫安等检测保护.
X射线爬行器技术指标,使用环境温度：-40℃~70℃使用环境湿度≥90%爬行距离：＞5km往返管径检测范围,Φ380mm~Φ800mm。爬行速度：15~18m/min.焦点1.0mm×2.3mm。.zui大透照厚度：30mm。
射线源：X射线机250kv.曝光时间连续可调,到1秒.定位误差：±5mm。电源：铅酸蓄电池。驱动方式：四轮驱动（自动检测坡度并自动切换驱动方式——全时四驱）爬坡能力：≥35°。转弯半径：≥6D。内置可编程序控制器、触摸屏，可时时显示爬行器运行状态、自检并实时显示在工作中发生的故障。
