X射线爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。X射线爬行器爬行速度15~18米/分。是X射线无损检测仪器。适用于输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道焊缝质量检测。
X射线爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。
一人在前方待检验的焊口处布片，划定位点，以并将同位素引导源圆心置于该点，将声光报警器置于管外焊缝附近。打开爬行器开关，将其送入管道内，在行进过程中，当探测器接受到同位素引导源圆心置于该点，将声光报警器置于管外焊缝附近。
对于X射线爬行器的工作前准备状态给予认定，如机头风扇是否正常工作。在爬行器进入管道检测前，应对所检管道的坡度、弯度、内部情况了解清楚，以便确定相应工艺措施。
