X射线爬行器用于检测输入*示踪点S1的检测信号，其输入脚2设有Γ源第二示踪点盖革计数管电路，用于检测输入第二示踪点S2的检测信号；其手动前进开关K1连接设置于芯片电源端和PLC输入脚0之间，构成前进手动启动电路；其手动后退开关K2连接设置于芯片电源端和PLC输入脚3之间，构成后退手动启动电路；其输入脚4、5、6、7连接码盘时间控制矩阵电路的矩阵连接端，输入由码盘所预定的曝光时间。
X射线爬行器安全，，经济实惠，易于操作和维护，采用军事的电子元件即使在操作中遇到的恶劣环境中也能确保可靠性。X射线管道爬行器具有射线照相质量高，成像灵敏度高，故障率低，工作效率高的优点。X射线管道爬行器可以在管道中以很高的效率移动，因为它们是PLC控制的，并且可以保护其免受电压变化的影响。
X射线爬行器采用日本三菱可编程控制器作为逻辑控制的核心器件,爬行器的前进、后退、曝光及曝光时间设定等控制都由可编程控制器来完成,由于其为成型的工业品,在运行中几乎没有发生过故障。更多相关产品，可以与本公司。
